Fai bollire la trippa in acqua leggermente salata.
Asciugala bene, ungila con un po' di olio e passala sul barbecue per 15 minuti, girandola di tanto in tanto in modo da cuocerla uniformemente.
Taglia finemente il cavolo cappuccio e condiscilo con aceto di mele, zucchero e un pizzico di sale, quindi lascialo marinare fino al momento di servire.
Cuoci le puntarelle sul barbecue per circa 5 minuti, poi affettale finemente insieme alla trippa e condisci tutto con un po' di olio e un pizzico di sale.
Farcisci i panini mettendo alla base il cavolo cappuccio marinato, poi la trippa con le puntarelle e infine la salsa sriracha.